起重機防搖擺控制方法，根據起重機作業的需要，操作器發給控制器有關小車的運行指令，控制器根據小車加和減速公式，計算出小車的運行速度，經變頻器和小車驅動電機，控制小車的運行速度，實現起重機的防搖擺控制;本發明的方法使起重機從停止狀態到達指定的速度勻速運動后，吊鉤及載荷不產生搖擺，也使起重機從勻速運動到達停止狀態后，吊鉤及載荷也不產生搖擺，且起重機從靜止到達勻速運動以及從勻速運動到達停止的動態過程的控制調整時間短。