歐式起重機是將水平橋架設置在兩條支腿上，形成門架形狀的橋架起重機。該起重機在地面軌道上運行，主要用于露天儲存場、電站、港口、碼頭和鐵路貨運站的搬運和安裝。

歐式起重機的起重車在橋上運行，橋兩側的支腿一般為剛性支腿；當起重機跨度超過30米時，一側通常為剛性支腿，另一側通過球鉸和橋連接的柔性支腿使門成為靜態系統。這樣可以避免外載荷下側向推力引起的附加應力，也可以補償橋梁縱向溫度變形。龍門起重機受風面積大。

橋架可在兩端無懸臂，也可在一端或兩端有懸臂，以擴大工作范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高架上運行。事實上，如果龍門起重機按用途劃分，有四種類型。